科登學院
故事背景
在遙遠的未來，人類建立了一個神秘而充滿挑戰的機器人王國，其中最重要的是傳說中的迷宮。這座迷宮擁有著無窮的變化和複雜的佈局，被視為評估機器人智能和技術的試金石。
在這個機器人王國中，Codey Rocky 是一位年輕而勇敢的機器人冒險家，他渴望證明自己的能力和智慧。然而，他必須通過迷宮的各種挑戰才能達到他的目標。
每一位冒險家都可以隨意更動迷宮的路線，這讓迷宮成為一個千變萬化的迷蹤之地。Codey Rocky 的使命是能夠在最小限度修改程式或做設定的情況下，快速地適應和解決迷宮的各種困難。
Codey Rocky 在迷宮的入口迎接了一位神秘的導師，他是一位資深的機器人大師，他將教導 Codey Rocky 如何利用編程和技術，與迷宮進行互動並找到出路。
Level 1
基礎能力
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課程目標：
1. 手工製作迷宮場地，思考與選擇合適的材料。
2. 熟悉 mBlock 5 與 Makeblock App 環境的基本操作。
3. 認識 Codey Rocky 硬體與基本控制積木。
4. 學習程式的基本架構。
5. 控制移動與轉彎時間，幫助 Codey Rocky 走出迷宮。
6. 善用變數與副程式，撰寫容易根據迷宮場地而改變移動路線的程式。
7. 透過其他的小專案來幫助認識基本控制積木。
學生收穫：
1. 為了達到可隨意變更場地的目標，訓練思考與動手做的能力。
2. 認識新的軟體與硬體環境，熟悉操作方式與運作原理。
3. 初步認識如何撰寫易於閱讀與修改的程式。
4. 了解 Codey Rocky 動作積木、外觀積木、喇叭積木、
燈光積木的使用方式。
5. 認識程式基本組成：迴圈、等待...秒、變數、副程式。
修課說明：
1. 不須先修其他課程，適合任何程度入門。
2. 若欲修習後續 Level 2 ~ 5 課程，皆必須先修 Level 1 課程。
3. 根據年齡和理解程度差異，將拆成初階與進階班級授課，
課程內容與節奏會有所差異。
適合對象：
1. 無程式基礎，想藉此機會接觸程式設計，感受其中樂趣者。
2. 已有程式基礎，想更進一步精進自己，開發有趣系統專案者。
3. 最低修課年齡：國小四年級，10 歲以上。
系統架構圖：
1. 手工製作迷宮場地，思考與選擇合適的材料。
2. 熟悉 mBlock 5 與 Makeblock App 環境的基本操作。
3. 認識 Codey Rocky 硬體與基本控制積木。
4. 學習程式的基本架構。
5. 控制移動與轉彎時間，幫助 Codey Rocky 走出迷宮。
6. 善用變數與副程式，撰寫容易根據迷宮場地而改變移動路線的程式。
7. 透過其他的小專案來幫助認識基本控制積木。
Level 2
循跡策略
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課程目標：
1. 為了避免 Level 1 中累積誤差的問題，尋求其他方法來解決。
2. 建立在 Level 1 的基礎上，加入循跡功能，讓系統更穩定。
3. 認識 Codey Rocky 的進階感測積木。
4. 學習程式的進階技巧，運用策略偵錯並解決問題。
5. 透過其他的小專案來幫助思考循跡的運作原理。
6. 深刻感受循跡時機器人的狀態，寫出思慮周全的循跡程式。
學生收穫：
1. 人機合一，充分感受循跡的原理與策略。
2. 能夠輕鬆擬定循跡時各種情況的解決策略，準確調整參數。
3. 能夠更有架構地撰寫程式，不僅易於維護，也易於閱讀，
更易於發展系統。
4. 熟悉 Codey Rocky 顏色感測器、灰階感測器、
紅外線避障感測器的使用方式。
5. 實驗失敗時，能夠運用策略來釐清問題來源，確實解決。
修課說明：
1. 請先修習「Codey Rocky 迷宮探險」Level 1，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 先備知識：mBlock 5 環境、Codey Rocky 基本控制積木、
程式基本架構。
3. 根據年齡和理解程度差異，將拆成初階與進階班級授課，
課程內容與節奏會有所差異。
適合對象：
1. 已修畢「Codey Rocky 迷宮探險」Level 1 ，且有意深入鑽研者。
2. 最低修課年齡：國小四年級，10 歲以上。
系統架構圖：
Level 3
通訊系統
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課程目標：
1. 為了能夠迅速因應多變的地圖，將使用教導機器人的方式寫程式，
為此先做基礎實驗。
2. 引入通訊概念，連接「設備」與「角色」區域，
能夠以鍵盤下指令做控制。
3. 熟悉 mBlock 5 和 Codey Rocky 內建通訊積木的使用方式。
4. 初步認識通訊與系統概念，須深入思考與感受，
未來方能化為己用。
學生收穫：
1. 開始接觸通訊與系統領域，有助於未來設計與製作系統專案。
2. 認識 mBlock 5 環境常用的通訊積木 ：即時模式廣播、
上傳模式廣播、使用者雲訊息。
3. 能夠自由運用各式通訊積木，熟悉彼此差異與使用時機。
修課說明：
1. 請先修習「Codey Rocky 迷宮探險」Level 2，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 先備知識：循跡原理與策略、有系統架構的程式、
Codey Rocky 進階感測器。
3. 根據年齡和理解程度差異，將拆成初階與進階班級授課，
課程內容與節奏會有所差異。
適合對象：
1. 已修畢「Codey Rocky 迷宮探險」Level 2 ，且有意深入鑽研者。
2. 最低修課年齡：國小四年級，10 歲以上。
系統架構圖：
Level 4
記錄路線
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課程目標：
1. 以鍵盤下指令教導機器人走過一次迷宮後，即可自行回程並反覆執行。
2. 為了記錄走過的路線且不需修改 Python 程式，
引入 Halocode 當作訊息處理中心。
3. 認識 Halocode 當中的清單積木，並根據需求應用於專案中。
4. 活用 mBlock 5 內建的通訊積木，串聯各設備達成目標功能。
5. 學習修改原程式架構，為了滿足教導機器人的需求，
分類與系統化管理程式。
學生收穫：
1. 深刻感受「教導機器人」概念的強大，能夠在不修改程式的情況下， 迅速應對多變地形。
2. 認識 Python 的重要資料型態 - 清單 (list)，且能夠活用於實際專案中。
3. 能夠自由運用各式通訊積木，熟悉彼此差異與使用時機。
4. 對於程式架構的修改將更有感受，更加理解分類與系統化管理的涵義。
修課說明：
1. 請先修習「Codey Rocky 迷宮探險」Level 3，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 請先修習「IoT 通訊實驗」Level 4，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
3. 先備知識：mBlock 5 內建通訊積木、Halocode 連網與基本
功能、基礎系統架構概念。
適合對象：
1. 已修畢「Codey Rocky 迷宮探險」Level 3 ，且有意深入鑽研者。
2. 已修畢「IoT 通訊實驗」Level 4，且有意深入鑽研者。
3. 最低修課年齡：只要修畢以上課程，年齡不限。
4. 參考修課年齡：國中二年級，14 歲以上。
系統架構圖：
Level 5
規劃路線
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課程目標：
1. 從電腦人機介面規劃路線，即可讓機器人走出迷宮，
記錄路線並反覆執行。
2. 能夠從電腦的人機介面觀察機器人當前位置與移動軌跡。
3. 活用 mBlock 5 通訊積木與 UDP 通訊協定，幫助各設備之間傳遞訊息。
4. 熟悉 Node-RED 內部變數的使用，善用 Function Node 寫程式
來達成需求。
5. 學習規劃複雜系統，結合所學的基礎觀念，設計並完成較複雜的專案。
學生收穫：
1. 重新感受「教導機器人」概念的強大，能夠在不修改程式的情況下，
迅速應對多變地形。
2. 深刻體會設計人機介面時，全面思考的重要性，並感受其中樂趣所在。
3. 能夠在系統中自由使用各式通訊協定，有能力替換與尋找
最適合的解決方案。
4. 在親自設計規劃並實作複雜系統的同時，享受其中帶來的樂趣，
感謝自己的努力與成長。
修課說明：
1. 請先修習「Codey Rocky 迷宮探險」Level 4，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 請先修習「IoT 通訊實驗」Level 5，
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
3. 請先修習「Smart Home 基本監控系統」Level 3，
並確認是否已達成課程目標且有收穫。
4. 先備知識：mBlock 5 內建通訊積木、Halocode 連網
與基本功能、UDP Python 程式、Node-RED
環境基本操作、良好系統架構概念。
適合對象：
1. 已修畢「Codey Rocky 迷宮探險」Level 4 ，且有意深入鑽研者。
2. 已修畢「IoT 通訊實驗」Level 5，且有意深入鑽研者。
3. 已修畢「Smart Home 基本監控系統」Level 3，
且有意深入鑽研者。
3. 最低修課年齡：只要修畢以上課程，年齡不限。
4. 參考修課年齡：高中一年級，16 歲以上。
系統架構圖：
