科登學院

故事背景
在一個遙遠的未來,航空科技的進步帶來了令人驚嘆的無人機技術。在這個世界中,無人機不僅僅是實用工具,更是藝術的表現媒介。「Tello Talent 音樂群飛表演」專案誕生於這樣的背景之下。
在一個富有想像力的城市中,每年舉辦著最盛大的航空藝術節。這個節日吸引著來自世界各地的人們,他們聚集在一起,欣賞著由無人機表演帶來的奇妙景象。
「Tello Talent 音樂群飛表演」成為了這個節日的最大亮點之一。每年一度的表演,由一個傑出的團隊負責設計和執行。這個團隊由一群技術和藝術的熱愛者組成,他們經過精心的策劃和訓練,以獨特的方式展示無人機的魅力。
表演開始的那一刻,觀眾們被一陣優美的音樂所包圍。舞台上空,數十架 Tello Talent 無人機迅速升空,彷彿一群翩翩起舞的蝴蝶。每一架無人機都配備了高度敏感的定位系統和精確的控制器,使它們能夠在空中自由飛行並保持與其他無人機的協調動作。
音樂節奏開始加快,無人機們開始展示他們的精湛技巧。他們像一支默契合作的交響樂團,隨著節拍旋律翩翩起舞。它們的動作輕盈而優雅,宛如舞者在空中編織出一幅美麗的舞蹈。
無人機在空中編排著各種華麗的形態和編舞,從精確的對位到複雜的雙重旋轉,每個動作都完美地配合著音樂的節奏。觀眾們不禁屏息凝視,仿佛進入了一個夢幻的世界。無人機在空中畫出華麗的圖案,彷彿星星在夜空中閃耀著奇妙的光芒。它們穿梭於彩色燈光的海洋中,如同流動的水墨畫筆在空中揮灑著美麗的圖景。
表演的高潮時刻來臨了,無人機們集結成一個巨大的心形圖案,向觀眾們傳達愛與和平的訊息。每一架無人機都精準地定位自己的位置,形成一個完美的圖案,令人動容。
隨著音樂的高潮,無人機們展示了他們最驚人的特技表演。他們以驚人的速度在空中飛行,進行迴旋、翻滾和高難度的動作。觀眾們無不屏息凝視,被這驚險刺激的表演所震撼。
最後一個節拍,無人機們齊心合力,演繹出一幅絢麗的終章。它們以優雅的姿態慢慢降落,彷彿告訴觀眾們這場表演即將結束,但美好的回憶將永遠留存。
Level 1
基礎控制
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課程目標:
1. 影片欣賞與科登專案展示,開眼界,認識無人機。
2. 認識 Tello 系列無人機,了解進化史與彼此差異。
3. 認識 Tello App,了解如何操作基本功能。
4. 認識官方指定的視覺化程式軟體 Mind+,熟悉環境基本設定與操作。
5. 能夠以「Tello App 遙控」和「Mind+ 寫程式」兩種方式,
控制 Tello 無人機移動至指定位置,觸發開關完成遊戲任務。
學生收穫:
1. 拓展視野,認識各式無人機的應用,感受其蘊藏的強大潛力與商機。
2. 能夠以 Tello App 自由操控無人機,享受遙控與拍照錄影的樂趣。
3. 能夠以 Mind+ 操控單台無人機,以拉積木的方式輕鬆入門
無人機基礎控制。
4. 透過遊戲闖關任務,熟悉 Tello App 與 Mind+ 基礎操作功能。
修課說明:
1. 不須先修其他課程,適合任何程度入門。
2. 若欲修習後續 Level 2 ~ 3 課程,皆必須先修 Level 1 課程。
3. 根據年齡和理解程度差異,將拆成初階與進階班級授課,
課程內容與節奏會有所差異。
適合對象:
1. 無程式基礎,想藉此機會接觸程式設計或無人機,
感受其中樂趣者。
2. 已有程式基礎,想更進一步精進自己,開發有趣系統專案者。
3. 最低修課年齡:國小四年級,10 歲以上。
系統架構圖:

Level 2
群飛定位
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課程目標:
1. 了解挑戰卡的定位方式與可視範圍,建立空間座標概念。
2. 認識挑戰卡搭配的基本控制指令。
3. 搭配挑戰卡,使用定位的方式完成 Level 1 的遊戲任務。
4. 了解群控的系統架構,理解 Tello 當 AP 與 STA 時的系統架構圖。
5. 學習以 Mind+ 軟體做群控的基本設定,了解擴展積木的使用方式。
6. 了解 Tello EDU 與 Tello Talent 兩者設定 AP 與 STA 的方法與差異。
7. 以 Mind+ 實作簡易的音樂群飛表演,能夠對上節拍,
且搭配挑戰卡定位。
學生收穫:
1. 深刻感受空間座標的概念,在實際專案中活用數學,
證實數學確實可幫助我們解決問題。
2. 熟悉挑戰卡的 go, jump, curve 指令,了解參數的意義
與使用時機。
3. 理解硬體當 AP 與 STA 的用途,並在腦中建立鮮明的
系統架構圖。
4. 感受音樂節拍,活用 Tello 各式控制指令,完成簡易的
無人機音樂群飛表演。
修課說明:
1. 請先修習「Tello 音樂群飛表演」Level 1,
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 先備知識:Mind+ 環境、Tello App 操作。
3. 根據年齡和理解程度差異,將拆成初階與進階班級授課,
課程內容與節奏會有所差異。
適合對象:
1. 已修畢「Tello 音樂群飛表演」Level 1,且有意深入鑽研者。
2. 建議修課年齡:國中一年級,13 歲以上。
系統架構圖:

Level 3
通訊系統
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課程目標:
1. 能夠整合 IoT 基礎實驗的觀念,並應用來解決實際專案的問題。
2. 認識 DJI 官方提供的 SDK 指令,並搭配 UDP 概念來實作。
3. 能夠搭配 mBlock 5 環境與 Halocode,將音樂結合進系統,
解決初始同步問題。
4. 了解音樂剪輯軟體 Audio Director 的基本操作,精準計算時間,
讓無人機動作對上節拍。
學生收穫:
1. 能夠以之前所學的通訊基礎,根據需求設計系統,
解決當前專案的問題。
2. 能夠掌握 SDK 指令的精隨,與 UDP 搭配,
體會自由且不被限制的操控感。
3. 能夠善用音樂剪輯工具做輔助,完成令人驚豔的
無人機音樂群飛表演。
4. 學習觀察飛行結果,思考並調整指令與參數,
提升表演成功的穩定度。
修課說明:
1. 請先修習「Tello 音樂群飛表演」Level 2,
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
2. 請先修習「IoT 通訊實驗」Level 5,
並確認自己是否已達成課程目標且有收穫。
3. 先備知識:挑戰卡指令、群控系統概念、ESP32 通訊概念、
Mixly 環境基本操作、Halocode 連網與基本功能、
mBlock 5 內建通訊積木、基礎系統架構概念。
適合對象:
1. 已修畢「Tello 音樂群飛表演」Level 2,且有意深入鑽研者。
2. 已修畢「IoT 通訊實驗」Level 5,且有意深入鑽研者。
3. 最低修課年齡:只要修畢以上課程,年齡不限。
4. 參考修課年齡:國中二年級,14 歲以上。
系統架構圖:


